Lucida：面向可组合真实到仿真场景建模的解析、生成与放置框架

Lucida 提出可组合真实到仿真场景建模方法，将真实室内场景恢复为按观测排布、可单独操作的完整可编辑物体资产。方法沿用解析、生成、放置三步，但把精度要求重新分配到流水线末端：解析视频生成携带逐实例多视角证据的场景图，据此生成完整资产，并用 VLM 策略 GizmoAct 将放置建模为多轮 GUI 交互，闭环操纵物体 gizmo 并自行判断对齐完成。