HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·· 2026-08-31AI 评分44
NavMCP 框架将基础模型组合为物理世界智能体，推进长时程导航前沿
Scaffolding Foundation Models into Physical-World Agents Pushes the Frontier of Long-Horizon Navigation
AI 导读
论文提出 NavMCP，一个将 VLM 推理智能体与导航基础模型（NFM）执行器耦合的智能体脚手架框架，通过意图、观察、记忆三条通道协作，无需重训任一模型即可实现长时程探索。
整理与数据来源：AIHOT
来源：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文） · arxiv.org