LightNav-0：激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型

研究团队发布 LightNav-0，一个紧凑的通用具身导航模型，通过双通道指向和残差向量量化动作 tokenizer 激发预训练 VLM 的空间智能，无需任务专用预测头。训练语料覆盖 2K+ 场景和 4K+ 小时具身导航数据，LightNav-0 在全部 10 个公开导航仿真环境中取得单目成功率 SOTA，真实世界评测显示跨机器人本体、场景及静态动态目标的零样本泛化能力。