赵昊与百度百舸团队对谈：世界模型如何走向规模化训练

百度智能云具身智能前沿讲堂上，清华大学AIR助理教授赵昊与百度智能云AI计算首席科学家王雁鹏等对谈世界模型规模化问题。赵昊提出以3D/4D Token为核心的世界模型路线，认为世界模型不等于视频生成，需表达空间结构、光学属性和速度、加速度等动态信息；其OmniNWM通过动作编码与相机参数解耦，实现200帧稳定生成，并与精锋医疗、极智嘉分别合作手术预演和仓库机器人场景。