HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·· 2026-09-03AI 评分41
Scal3R 提出多相对位姿查询方法，提升长视频在线 3D 重建稳定性
Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction
AI 导读
Scal3R 将在线 3D 重建重新表述为多参考相对位姿查询，用约占参数 1% 的可学习 token 通过非对称注意力注入冻结骨干，并结合带回环闭合的在线位姿图优化抑制长程漂移。
整理与数据来源：AIHOT
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