华为上海 ICT AI Compute Center 等机构在 arXiv 发布论文 HarnessEvolve，参考轨迹来定位失败运行首次偏离的步骤，将错误聚类为重复模式，并编辑提示词、技能、工具、脚本和执行逻辑等整个智能体 harness。