VeriPhy 提出面向世界模型评估与改进的智能体物理推理系统

论文提出 VeriPhy，一个可审计的物理验证系统：纯文本规划器在观察任何帧之前将提示词编译为带类型的物理义务和经静态验证的执行计划，执行时仅调用冻结的低层专家（分割与跟踪、计数、11 类物理测量、深度、OCR、音频事件检测），每个动作返回带溯源的证据记录，并映射为 supported、contradicted 或 unknown 三值判定。