Unitree 发布首个由世界模型驱动的自主人形机器人格斗视频，UnifoLM-X2-1.0 通过实时预测与规划取代人类操作员。相比现有 G1-Boxing 方案，世界模型在机器人行动前预测物理交互的走向，为策略提供决策依据；格斗等场景中延迟至关重要，Unitree 称 X2-1.0 可实时运行该循环。