自变量（X Square）提出 TwinDEX，通过可穿戴外骨骼采集人手指尖技能，经匹配硬件一致性传递，在机械手指尖以最小损失复现。该框架采用三指九自由度架构，保留拇指在精细操作中的核心作用，强调数据采集阶段的一致性决定学习上限，系统性误差无法靠扩大数据集消除。