宇树全面开源 UnifoLM-WLA-1.0 具身基础模型，官方称在全球开源模型中于多个基准取得新 SOTA 结果。单一模型可协调桌面与全身移动操作，支持跨任务和跨末端执行器泛化，实现单模型全身协调。