宇树发布 UnifoLM-X2-1.0，称其实现全球首个实时世界模型驱动的全自主人形机器人格斗。该模型突破世界动作基础模型在即时规划、决策和动态交互执行上的瓶颈，具备高动态、强交互和实时预测规划能力，宇树认为这验证了世界模型驱动人形机器人大规模部署的基础可行性。