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AGIBOT 智元(网页)·· 2026-09-03AI 评分49

智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第三期强化学习数据集

智元开源数据集AGIBOT WORLD 2026第三期:强化学习,让机器人从经验中学习

AI 导读

智元发布 AGIBOT WORLD 2026 第三期开源强化学习数据集,首批覆盖 11430 条轨迹,含 1024 条成功与 1369 条失败 Rollout,并标注 98159 个子任务区间、26493 段干扰片段、5795 段错误状态和 10684 段人工接管。数据覆盖专家示教、部署推理与人类在环纠正三阶段,可用于训练奖励模型与价值模型,已在 HuggingFace 开源。

整理与数据来源:AIHOT

来源:AGIBOT 智元(网页) · agibot.com.cn