Figure 发布 Helix 2.5 端到端机器人模型，在湾区租用的 30 个家庭中，机器人未经额外训练即开始执行有用工作。家庭任务零样本成功率提升超过六倍，从 9% 升至 56%，成功标准要求完成全部任务、无部分得分。