编码智能体 harness 设计的实证研究：拆解规划、动作空间与上下文管理

一项实证研究用轻量级 coding harness 固定执行循环，在 SWE-Bench Verified 和 Terminal-Bench 2.1 上对 4 个模型评测 176 组匹配配置，拆解规划、动作空间和上下文管理三类组件的作用。