太棒了！用 Pi Zero 跑完整感知栈，实时驱动 MiniCPM-o4.5，这是个非常酷的用例。很喜欢看到与个人机器人的实时互动！ 我给机器人装上了眼睛和耳朵。我接了一个 Raspberry Pi Zero W2（摄像头 + 环境麦克风），与本地 PC 上运行的 MiniCPM-o 4.5 @OpenBMB 开源模型实时双向传输音视频。零云端 API，全双工交互。项目在我的 git 上