上海AI实验室发布 InternW0 物理世界模型基础版

上海AI实验室推出 InternW 物理世界模型系列的首个模型 InternW0，通过非对称视频动作架构结合 flow matching 联合学习未来视觉动态与连续机器人控制，视频专家提供长时程预测上下文，轻量动作专家以更快频率运行，并通过复用层间 K/V 和观察条件上下文路由避免每次动作更新都重新生成未来。