HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·· 15 天前AI 评分46
EmbodiedSWE：用编码智能体为长时程灵巧机器人任务提供可扩展监督
EmbodiedSWE: Coding Agents for Long Horizon Dexterous Robotics
AI 导读
研究团队提出 EmbodiedSWE 框架，并构建 EMBODIEDSWE-BENCH 仿真基准，覆盖富接触操作、可变形物体及需长达半小时连续交互的长时程任务，发现前沿编码智能体可求解复杂长时程任务并跨任务、跨本体迁移已有解法。
整理与数据来源：AIHOT
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