HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）·· 15 天前AI 评分44
World Action Agent：用 VLM 通过世界动作排练操控机器人
World Action Agent: Harnessing VLMs for Robot Manipulation via World Action Rehearsal
AI 导读
World Action Agent（WAA）是一个多智能体框架，让 VLM 借助基础工具在视觉动作工作区中直接操控机器人，工作区具备接触视图、动作排练与视图内校正三项特性。
整理与数据来源：AIHOT
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