一篇递归自我改进（RSI）路线图论文指出，我们已看到 RSI 的零散雏形，但完整的递归自我改进尚未到来，多数所谓"自我改进 AI"只自动化了改进流程的部分环节。论文将进展划分为 5 个层级，从执行人类设计的改进到改变改进器、评估器或研究策略；低层级证据广泛，端到端 L5 证据仍局限于有界原型。