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HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·· 14 天前AI 评分49

InternW0-Δ:用 2 万小时开放数据打通预测动态与动作的世界动作模型

InternW0-Δ: A World Action Model Bridging Predictive Dynamics and Actions with 20K+ Hours of Open Data

AI 导读

InternW0-Δ 是一个统一的世界动作模型(WAM),在 Mixture-of-Transformers 框架下结合预训练视频专家、动作专家与冻结 VLM 的语义引导,并通过训练期蒸馏注入 4D 几何与运动先验。

整理与数据来源:AIHOT

来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文) · arxiv.org