UC Berkeley Sky Computing Lab 的 @melissapan 对比了 Claude Code、Codex 和 Pi 三款编程智能体，研究模型外围系统带来的"harness 税"如何影响成本与性能。她发现 harness 选择对成本的影响大于对准确率的影响，并共报告三项意外发现。完整视频探讨了如何在现实预算下构建实用的编程智能体。