Salesforce AI Research 提出 Critical-State RL，用于多轮工具调用的强化学习训练：当奖励依赖后续轮次时，其变化很大程度来自下游噪声，该方法用嵌套采样分离出当前动作带来的奖励变化，只对选定的关键调用做上下文赌博机更新。在 BFCL v4 缺失函数任务上，训练选定的那一轮可提升约 14 分，而训练其他候选轮则准确率持平或下降。