曝特斯拉 Optimus 产量扩至约 10 倍，规模化量产难题仍未解决

The Information 报道称，特斯拉近几个月已将 Optimus 人形机器人产量扩大到原来的约 10 倍，上个月每周可生产数百台，而第二季度测试时每周仅几十台，但手部结构、自动化设备和供应商限制等规模化生产难题仍未解决。

Black Forest Labs 发布 7B 开源权重世界动作模型 FLUX 3 Action，以 42.92% 登顶 RoboLab-120

Black Forest Labs 发布 7B 开源权重世界动作模型 FLUX 3 Action，用于机器人控制，在 RoboLab-120 上以 42.92% 任务成功率排名第一，领先 Cosmos 3 Nano 6.1 个百分点且参数少 56%。

PUBG Ally：PUBG 中可语音对话的具身智能体队友

论文介绍 PUBG Ally，一个在 PUBG: BATTLEGROUNDS 中作为语音队友的具身智能体，可感知动态游戏环境并自主行动。语言模型智能体通过受控接口检查游戏信息、理解玩家语音并下发高层动作，交给更快的控制层执行移动、战斗和恢复；团队基于近 39k 场真实玩家共玩对局的数据做迭代训练，并通过模型压缩、上下文压缩、安全训练和运行时护栏实现低延迟端侧部署与玩家沟通安全。

Black Forest Labs 发布 7B 开源权重世界动作模型 FLUX 3 Action

Black Forest Labs 发布 FLUX 3 Action，一个 7B 参数、开放权重的世界动作模型。官方称可将 FLUX 的视觉智能转化为动作能力，用于机器人、模拟器或游戏。

Black Forest Labs 发布开源机器人模型 FLUX 3 Action

Black Forest Labs 发布面向机器人的开源模型 FLUX 3 Action，基于以视频数据训练的多模态 FLUX 3，可从机器人工作区的多机位视频预测智能体下一步动作及环境变化。BFL 称其仅 70 亿参数即在 RoboLab-120 排行榜创下成功率纪录，体积不到此前最佳开源模型一半，运行最快快至 3.95 倍；模型权重已上架 Hugging Face。

亚马逊将投资超 1 亿美元在印第安纳州新建机器人制造工厂，2028 年投入运营

亚马逊宣布将投资超过 1 亿美元在美国印第安纳州格林伍德建设一座机器人制造工厂，预计 2028 年投运，将创造 300 个技术制造和工程岗位，平均年薪接近 10 万美元。加上此前宣布的得克萨斯州奥斯汀项目，其机器人工厂数量将从两座增至 4 座；目前其机器人已部署在超过 300 座设施中，参与处理约 75% 的客户订单。

Waymo 公布 2.71 亿英里自动驾驶数据：严重事故比人类驾驶员少 95%

Waymo 公布其 Robotaxi 在亚特兰大、奥斯汀、菲尼克斯、洛杉矶和旧金山累计 2.71 亿英里无人驾驶里程的分析结果：致重伤及以上事故的概率比人类驾驶员低 95%，致轻伤事故低 82%，致伤事故比按人类事故率推算的少 841 起。

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宇树于 9 月 22 日在世界技能大赛上海 2026 开幕式上，让 19 台全尺寸通用人形机器人与 120 名舞者同台，面向一万多名观众呈现完全 AI 驱动的自主机器人集群表演，并全球实时直播，官方称其为世界最大规模的全尺寸人形机器人实时直播表演。

智元第 20000 台具身智能机器人远征 A3 Ultra 下线并交付长隆

智元第 20000 台通用具身智能机器人远征 A3 Ultra 于 9 月 24 日在横琴长隆飞船乐园下线并交付长隆集团，从 10000 台到 20000 台用时约 6 个月。

高通宣布收购机器人软件企业 PickNik Robotics，承诺 MoveIt 保持开源

Qualcomm（高通）9 月 23 日宣布已就收购机器人软件企业 PickNik Robotics 达成协议。PickNik 长期维护全球应用最广泛的开源机器人操作框架之一 MoveIt；高通承诺保持 MoveIt 开源、由社区制定路线图，同时简化其与 Dragonwing 机器人平台的集成，并继续支持 MoveIt 在第三方硬件上的应用。

众擎 T800 人形机器人在美国 REK 格斗赛中首次对战人类拳手并获胜

当地时间 9 月 20 日，众擎 T800 人形机器人在旧金山 REK 机器人格斗赛事中首次与人类拳手对战，一记重踢将佩戴全套护具的网红拳手 Frankie LaPenna 踹翻在地并获胜。

上海AI实验室发布 InternW0 物理世界模型基础版

上海AI实验室推出 InternW 物理世界模型系列的首个模型 InternW0，通过非对称视频动作架构结合 flow matching 联合学习未来视觉动态与连续机器人控制，视频专家提供长时程预测上下文，轻量动作专家以更快频率运行，并通过复用层间 K/V 和观察条件上下文路由避免每次动作更新都重新生成未来。

Rolling-WAM：带滚动想象的世界动作模型

Rolling-WAM 将视频-动作联合去噪分散到连续的重规划周期中，通过滑动窗口在不同噪声水平上维护视频-动作块，每步完整去噪即将执行的动作块、部分精炼更远的未来块。在 LIBERO、RoboTwin 和真实 Unitree G1 人形机器人上，该方法取得有竞争力的操作性能，相比标准联合 WAM 实现 4.5 倍稳态重规划加速。

NVIDIA 教程：如何用 Warp 和 MJWarp 将 MuJoCo 机器人仿真扩展到 2048 个并行环境

Hugging Face 发布 NVIDIA 物理仿真系列第二篇教程，讲解如何将 SO-101 机械臂的 MuJoCo 场景迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp（MJWarp），扩展到最多 2048 个并行 GPU 环境并测量聚合吞吐量。

微软研究院：机器人推理卸载至边缘/云端可显著提升性能与续航

微软研究院发布关于物理AI机器人推理基础设施的研究。通过系统评估移动操作任务，发现将推理从机载GPU卸载至边缘或云端，能解决机载算力限制模型规模、导致响应延迟（最高383%）及精度下降的问题。实验显示，卸载推理不仅提升了任务成功率，还通过替换高功耗机载GPU为轻量硬件（如树莓派），使机器人电池寿命延长高达160%。此外，微软推出了基于Kubernetes的Physical AI Toolchain工具集，支持自动化容器化与分布式推理部署。

EmbodiedMemory-Bench：面向长时程具身任务的具身记忆基准测试

研究者提出 EmbodiedMemory-Bench（EMem-Bench），包含 4 类任务家族共 2,554 个交互 episode，要求智能体从交互历史中构建并更新记忆，再据此在环境中完成后续任务。

梅赛德斯-奔驰与 Wayve 达成合作，未来两年内至少推出一款自动驾驶车型

梅赛德斯-奔驰与英国初创公司 Wayve 达成合作，共同开发自动驾驶系统，未来两年内至少推出一款搭载自动驾驶系统的奔驰车型，采用奔驰硬件、MB.OS 操作系统及地图接口。双方已在斯图加特、伦敦和旧金山进行实际道路测试，覆盖城市道路、高速和乡村公路；奔驰今年早些时候已投资 Wayve，其 AI Driver 采用 AV2.0 技术路线，无需高精度地图即可理解周围环境。

丰田估算工厂自动化需约 40 万台机器人、自 2028 年起年投入约 64 亿美元

丰田向投资者表示，扩展工厂、集团公司和主要供应商的自动化可能需要约 40 万台机器人，自 2028 年起年支出约 1 万亿日元（64 亿美元），但尚未决定是否全部推进。

阿里千问办公发布首款桌面机器人 QwenNote Eva，售价 899 元

阿里千问办公在 2026 云栖大会期间发布首款桌面机器人 QwenNote Eva（不含屏幕），售价 899 元，今晚 8 点开售，适配安卓、iOS 与鸿蒙设备。产品内置千问办公并以钉钉为协同底座，支持一句话指令交付任务、会议日程、AI 听记、情绪陪伴与桌面充电，语音与情绪能力标注为 Powered by qwen-audio，采用 GaN 快充方案最大输出 65W。

D-JEPA：面向决策对齐的潜在世界模型

D-JEPA 是一种决策对齐的潜在世界模型，通过学习已执行结果中候选未来之间的决策相关关系，弥补预测精度与决策质量之间的"决策局部预测差距"。它在 PushT 上达到 87.89% 成功率，在 RoboTwin 上平均提升 15.04 分，在物理机器人任务上提升 17 分。该方法兼容 JEPA 未来表征，可通过原生潜在距离规划部署。

宇树科技发布 Dex5-S 灵巧手：22 自由度、真手 1:1 尺寸，售价 3.99 万元起

宇树科技（Unitree）9 月 21 日发布灵巧手 Dex5-S，单手 22 个自由度，尺寸接近真实人手，起售价 3.99 万元。整手重约 620 克，单手峰值负载 2 公斤、持续负载 1 公斤，支持 15V–65V 宽电压供电及千兆网口、USB、高速 485 等通信方式；产品分标准版与 Pro 版，Pro 版在双编码器基础上增加触觉感知。

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路透报道称，中国监管机构正通过非正式指引放缓人形机器人公司上市，一位信源称实际上已冻结，另一位称并无正式禁令。监管方在审查虚高估值，以及来自政府支持数据中心和合资企业的收入是否反映真实客户需求；此举发生在宇树上市后股价较峰值下跌55%的背景下，AgiBot、Deep Robotics 和 X Square Robot 等公司正筹备 IPO。

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Tesla 机器人团队据报上周开始对拓普集团（Tuopu Group）、三花智控（Sanhua Intelligent Controls）、均胜电子（Joyson Electronics）进行审计。三家供应商提供关节模块、执行器和机械手部件，报告未说明各部件由哪家供应；消息称三家均已拿到订单，质量和合规审查通过后可能很快投产，考察还涉及杭州和上海。

IFR 数据显示 2025 年全球人形机器人售出约 7000 台，行业静待后续爆发

据路透社报道，国际机器人联合会（IFR）数据显示，去年全球面向工业及专业服务领域售出人形机器人约 7000 台。作为对比，2024 年全球新部署普通工业机器人约 54.2 万台、服务机器人约 19.9 万台；不少 2025 年售出的人形机器人未投入实际生产，采购方多用其采集数据优化 AI 模型。

IDC 报告：2026 上半年全球四足机器人出货量超 4.9 万台，同比增长 92.5%，宇树、云深处、智元等中国厂商领先

IDC 发布《全球四足机器人市场份额，1H26》报告，2026 上半年全球四足机器人出货量超 4.9 万台，同比增长 92.5%，市场规模超 4 亿美元。教育科研和家用消费贡献约 60% 出货量但收入不足三分之一；行业级应用市场规模超 2.7 亿美元，同比增长 125.1%，部署量同比增长 260.5%，云深处科技位居行业级应用市场首位。

消息称特斯拉机器人团队在长三角审厂，多家供应链企业已获 Optimus 订单

据澎湃新闻报道，产业链人士透露特斯拉机器人团队上周已在拓普集团、三花智控、均胜电子等长三角供应链企业开启审厂，这些企业已获 Optimus 机器人订单，主要供给关节模组、执行器、精密结构件等核心机电部件。审厂覆盖宁波、杭州、上海等地，并非网传仅在宁波；按计划特斯拉今年将下线约 5 万台 Optimus 部署于超级工厂，普通消费者暂无购买渠道，马斯克称高产量生产将在 2027 年展开。

Tactile-JEPA：面向分布式触觉传感器的拓扑感知自监督学习

该研究提出 Tactile-JEPA，一种针对分布式电子皮肤（e-skin）的自监督预训练方法。它利用传感器连接图指导空间掩码，通过预测被掩码传感单元的嵌入来学习拓扑感知表示。在三个数据集上的实验显示，相比先前 SOTA，该方法将力估计误差降低 6.3%，手内方向误差降低 20.8%。代码已开源。

Scaleout Systems 展示断网可用的机载 AI 无人机目标识别与打击方案

据 Arstechnica 报道，获北约 DIANA 支持的瑞典初创公司 Scaleout Systems（斯凯奥特系统）在小型无人机上部署轻量化 AI 模型，用于目标识别与打击，无需依赖中央服务器。

启元机器人发布启元 Q1 和 T1 人形机器人，首发接入腾讯 WorkBuddy

启元机器人在 2026 全球产品发布会上发布启元 Q1 和启元 T1 两款消费级人形机器人，两款产品已于 8 月 23 日开启预订。启元 Q1 主打自定义，身高 88 厘米、可折叠放入背包，支持外观定制、3D 打印改造、性格与语音调整；启元 T1 支持轮足人形与四足形态切换。

丰田将投放 40 万台自研轮式人形机器人 ELEY，副社长称机器人并非用来取代人类

据日经中文网报道，丰田将在工厂引入 40 万台自研轮式人形机器人 ELEY，其中丰田引进 15 万台、集团各公司引进 25 万台，并计划 2028 年以后每年投入 1 万亿日元推进全球工厂改造。

智元与长隆集团合作的具身智能主题乐园 9 月 24 日在珠海横琴开园

智元（AGIBOT）与长隆集团合作建设的大型具身智能主题乐园将于 9 月 24 日在珠海横琴长隆飞船乐园开园。园区计划部署超 300 台机器人，设置 100 多个机器人交互点，覆盖演艺、科普、导览、零售、酒店、体育等场景，开园当天还将揭牌具身智能文旅联合研究院。

RoboHarm 基准测试显示 GPT-6 Astra 与 Claude Fable 5.1 等模型很少拒绝危险机器人指令

Robocurve 团队发布 RoboHarm 安全基准，让 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1 和 MolmoAct2 分别控制一对 I2RT-YAM 机械臂，每条危险指令测试 20 次，共 300 次试验由人工审看视频评估。

丰田估算自 2028 年起工厂自动化改造年均投入或达 1 万亿日元

据路透社报道，丰田估算自 2028 年起工厂自动化改造年均投入可能达 1 万亿日元（约合 427.13 亿元人民币），覆盖丰田、集团企业及核心供应商。这些企业预计共需约 40 万台机器人，兼顾人形与非人形机器人，涵盖工业机器人、自动化物流与人机协作，但丰田尚未确认投资必然落地。现代汽车此前也宣布计划自 2028 年起在美国佐治亚州制造基地部署人形机器人。

Joby J208 完成首次横跨美国全自主飞行，航程约 5148 公里

Joby Aviation 宣布，基于塞斯纳 Caravan 改装、搭载其自主飞行系统的 J208 于 9 月 18 日完成美国首次全自主跨州飞行，历时约 1 个月、累计 3199 英里（约 5148 公里），从加州康科德飞抵北卡罗来纳州外滩群岛。

消息称特斯拉针对 Optimus 机器人启动量产审厂，拓普集团、三花智控等供应链企业回应

据 21 世纪经济报道援引产业链人士消息，特斯拉团队于 9 月 16 日抵达宁波，17 日开启针对 Optimus 机器人的新一轮量产审厂，并已向供应链企业下达订单，计划今年下线约 5 万台 Optimus 部署于特斯拉超级工厂。

加州圣马特奥县拟规定用机器人替代人力的企业须提供同酬岗位或缴自动化影响费

美国加州圣马特奥县监事会本周通过一套机器人许可制度，要求企业在人类可进入的场所使用自主运行、配备摄像头或传感器并由锂电池供电的机器人前申请许可证。企业须披露安全信息和制造商信息，并提交经济影响评估与劳动力影响缓解计划；因机器人失业的员工可获不低于原薪的转岗、提前 60 天通知加遣散费，或企业向县自动化影响费缴费用于再培训。条例尚需最终通过程序，通过 30 天后生效。

Waymo 宣布进入新加坡，计划 2028 年开放服务

Waymo 宣布将自动驾驶打车服务扩展到新加坡，计划明年开始人工驾驶建图，2027 年寻求陆路交通管理局对自动驾驶系统的批准，2028 年开放服务。初期使用配备第五代 Waymo Driver 的全电动 Jaguar I-PACE 车辆；Waymo 称其在美国每周完成超 50 万次行程，致伤事故率比人类驾驶低 94%，公共道路行驶里程超 3 亿公里。

Figure 发布 Helix 2.5 模型，人形机器人可自主做家务

Figure 发布 Helix 2.5 模型，让人形机器人进入从未见过的家庭后立即自主完成整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。Figure 在全球人类行为数据集 Index 上预训练该模型，并在湾区 30 户未收集过数据的家庭中实测；Index 预训练使任务成功率从 8% 提升到 56%，相比前代 Helix 02 只用一半任务专用数据即泛化到 30 个新环境。

VLA-Precision：面向真实世界在线强化学习的非对称协同自举框架

针对预训练视觉-语言-动作（VLA）模型在精确任务中不可靠及在线强化学习存在的价值信号不稳定与大模型开销瓶颈，提出 VLA-Precision 框架。该框架包含 ACoB 算法与 ACoB-Stream 架构，通过跨时间尺度的非对称协同自举抑制策略漂移，并实现状态解耦与按需流式处理以提升效率。在九项高精度化学任务评估中，该方法达到 98.3% 平均成功率，吞吐量提升高达 10.9 倍。

Rohan Paul@rohanpaul_aiAI 评分5555

Figure 的 Helix 2.5 端到端机器人模型在 30 户未见家庭中将零样本家庭任务成功率提升逾六倍，从 9% 升至 56%，且要求整个任务完成、无部分得分。