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#具身智能

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9月1日周二
  1. 公众号:昆仑万维(天工)29

    昆仑万维获2025年度新质企业金牛奖,AI业务进入商业兑现期

    昆仑万维在中国证券报主办的2026科技创新与产业高质量发展大会上获颁2025年度新质企业金牛奖(人工智能)。公司2026年上半年营收53.59亿元,同比增长43.55%,归母净利润10.88亿元,同比增长227.17%;AI短剧平台单月流水超6500万美元,FreeReels位列出海短剧APP下载量第一。

  2. HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)47

    LightNav-0:激发 VLM 空间智能的通用具身导航模型

    研究团队发布 LightNav-0,一个紧凑的通用具身导航模型,通过双通道指向和残差向量量化动作 tokenizer 激发预训练 VLM 的空间智能,无需任务专用预测头。训练语料覆盖 2K+ 场景和 4K+ 小时具身导航数据,LightNav-0 在全部 10 个公开导航仿真环境中取得单目成功率 SOTA,真实世界评测显示跨机器人本体、场景及静态动态目标的零样本泛化能力。

  3. IT之家(RSS)48

    九识无人配送车在西安逆行挡停公交车,客服回应称初步判断系路线设置问题

    8 月 31 日,陕西西安灞桥区纺东街一辆无人配送车在放学高峰期打转向后逆行,挡停公交车。9 月 1 日九识无人车客服表示,该车已关机调试,初步判断系路线设置问题导致逆行,已安排人员核查处理。九识(Zelos)成立于 2021 年,今年 7 月在 2026 世界人工智能大会宣布实现 L4 级无人驾驶无图方案规模化量产,该方案在其新增运营路线中渗透率达 30%。

  4. IT之家(RSS)57

    特斯拉 Robotaxi 无人监督车队 3 周增长约 7 倍至近 200 辆,Cybercab 发布在即

    据 Teslarati 援引 Robotaxi Tracker 数据,特斯拉在 Cybercab 发布前夕将奥斯汀、达拉斯和休斯敦的无人监督车辆扩至接近 200 辆,3 周内增长约 7 倍。特斯拉自动驾驶团队负责人 Ashok Elluswamy 曾透露项目累计完成超 38 万英里无人监督行驶;同时 Cybercab 在得州的监管注册数几天内从 7 辆增至 45 辆。

  5. IT之家(RSS)58

    我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准正式发布

    由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人——服务机器人性能规范及其试验方法第5部分:腿式机器人运动》近日正式发布。标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系,并把感知、交互、决策等能力综合纳入评价,从单一运动性能扩展到综合任务能力,可帮助企业开展研发改进、支持检测机构统一测试并帮助用户客观了解产品性能。

  6. HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)45

    Lucida:面向可组合真实到仿真场景建模的解析、生成与放置框架

    Lucida 提出可组合真实到仿真场景建模方法,将真实室内场景恢复为按观测排布、可单独操作的完整可编辑物体资产。方法沿用解析、生成、放置三步,但把精度要求重新分配到流水线末端:解析视频生成携带逐实例多视角证据的场景图,据此生成完整资产,并用 VLM 策略 GizmoAct 将放置建模为多轮 GUI 交互,闭环操纵物体 gizmo 并自行判断对齐完成。

  7. IT之家(RSS)36

    宇树展示四足机器人消防应急解决方案,含背负水炮与耐高温机器狗

    宇树科技于 8 月 31 日晚间晒出视频,展示其四足机器人消防应急解决方案。产品包括 A2-W 背负机器狗、B2 智能水炮机器狗、A2-W 与 B2 侦测机器狗、As2 云台侦查机器狗、B2 卫星侦查机器狗、A2-W 建模机器狗,以及不怕火烧的 B2 耐高温机器狗;消防员可通过机器狗与被困人员进行双向语音对讲。

7月30日周四
  1. Google DeepMind71

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,定位为机器人的高层大脑,可理解物理世界、规划多步任务,并把动作执行交给底层 VLA 模型,同时支持调用 Google Search 等工具。

    推荐理由:官方给出 ER 2 相对 ER 1.6 的能力升级与开放入口,读者可据此判断机器人在视频理解与多机协作上的进展。

7月28日周二
  1. Google DeepMind74

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,实现机器人全身控制

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2,由 Gemini Robotics 2、Gemini Robotics ER 2 和 Gemini Robotics On-Device 2 三款模型组成,首次实现对人形机器人从脚到指尖的全身控制,并支持双手与夹爪的精细操作和多机器人协作。

    推荐理由:官方给出三款模型的定位与开放入口,可据此判断机器人全身控制与端侧适配的进展。

6月9日周二
4月13日周一
  1. Google DeepMind66

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,新增仪表读数能力

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6,这是其面向机器人推理的模型升级版,重点增强空间推理与多视角理解,并新增仪表读数能力,可读取圆形压力表、液位指示器和数字读数。

    推荐理由:官方给出与上一代及 Gemini 3.0 Flash 的对比,并首次开放仪表读数能力,可据此判断机器人在巡检场景的落地边界。